Studentische Projekte

Automatisiertes Fahren

Projektangebot ab dem Wintersemester 2018/2019.

 Inhalt des Projekts

• Entwicklung von erweiterten Fahrfunktione für automatisiertes Fahren
• Testumgebungen:
  - Simulator aus BA-Projekt in Unreal
  - ADAS Modellfahrzeuge Maßstab 1:8
• Middelware: ADTF
• Aspekte:
  - Sensorfusion
  - Autonome Entscheidungsfindung
  - Steuerung und Regelung
  
  
  

Multi-Sensorfusion:

• Lokalisierung
• Fahrspurerkennung
• Hinderniserkennung
• Multi-Objekterkennung und -tracking
• Prädiktion von Verhalten
• Early vs. late Fusion
• Berücksichtigung von Audioinformationen
  
  
• Methoden:
  Bayes-Filter
  Grid-Mapping
  SLAM
  RFS
  Deep Neural Networks
  
  

Autonome Entscheidungsfindung:

• Pfadplanung
• Abbiegeverhalten
• Beachtung von Verkehrsregeln
• Verhandlung mit anderen Verkehrsteilnehmern
• Gefahrensituationen: Erkennen, Ausweichen vs. Notbremsen
• Ethische Aspekte
  
  
• Methoden:
  KI
  Rationaler Agenten
  Zustandsautomat
  Machine Learning
  
  
  

Steuerung und Regelung

• Überführung von Trajektorie in Steuerungskommandos
• Fahrspur halten
• Reaktives und Reflex-Verhalten
  
  
• Methoden:
  PID-Regler
  Riccati-Regler
  MPC