TRIPLE GNC

TRIPLE GNC

Die Suche nach Spuren von extraterrestrischem Leben auf Eismonden und ein besseres Verständnis vom Entstehen von Leben sind die Hauptmotivation für die TRIPLE-Projekte.

Die Abkürzung TRIPLE steht für "Technologies for Rapid Ice Penetration and sub-glacial Lake Exploration" (Technologien für die schnelle Eisdurchdringung und die Erforschung subglazialer Seen) und besteht aus mehreren maßgeschneiderten Projekten, die sich den ehrgeizigen Zielen und den anspruchsvollen Anforderungen einer Tiefsee- und Weltraummission widmen.

Mehrere nationale und internationale Partner arbeiten gemeinsam an der Entwicklung eines Erkundungssystems für eine Mission, bei der ein miniaturisiertes autonomes Unterwasserfahrzeug (nanoAUV) autonom einen unter dem Eis liegenden Wasserkörper erkundet, um den wissenschaftlichen Ertrag zu maximieren.

Das nanoAUV soll in einem Demonstrationsszenario in der Antarktis 2026 eingesetzt werden und auch bei künftigen Weltraummissionen auf Eismonden wie Enceladus oder Europa zur Suche nach Anzeichen von Biosignaturen zum Einsatz kommen.

Das Teilprojekt TRIPLE-GNC ist ein Nachfolgeprojekt von TRIPLE-nanoAUV1 und konzentriert sich auf die Entwicklung des Guidace, Navigation & Control Systems für das nanoAUV.

Als Teil der TRIPLE-GNC Projektes leisten wir einen Beitrag durch die Entwicklung von Softwarekomponenten für das nanoAUV, die es dem System ermöglichen, seine Mission autonom zu planen und durchzuführen und beschäftigen uns mit dem Thema der Simulation.

Die Hauptziele sind die Entwicklung von Strategien zur Lokalisierung von Regionen von Interesse, die Durchführung von Missions- und Bewegungsplanung zur Erforschung dieser Gebiete, sowie die Gewährleistung einer sicheren Rückkehr zur Schmelzsonde.

Publikationen: