Safety Control Center für einen mobilen Shuttle Service in einer urbanen Umgebung

Shuttle Bus aus dem Safety Control Center Projekt

Ziel des Vorhabens ist es, einen autonomen Shuttlebus-Betrieb zu installieren. Dabei soll das Fahrzeug auf einer festgelegten Route Passagiere an verschiedenen Haltestellen völlig autonom aufnehmen und absetzen können. Der Fahrbetrieb wird jederzeit von einem Safety Control Center überwacht und ausgewertet. Im Falle eines unvorhergesehenen Ereignisses können mittels des Safety Control Centers Steuersignale an das Fahrzeug gesendet werden, um die Situation aufzulösen.

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Publikationen:

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2022
[5] The OPA3L System and Testconcept for Urban Autonomous Driving (, , , , , , , , , , , , ), In 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, . [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]
2021
[4] Efficient Grid Map Data Structures for Autonomous Driving in Large-Scale Environments (, , ), In 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation (ITSC), IEEE, . [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]
2020
[3] Kalman Filter with Moving Reference for Jump-Free, Multi-Sensor Odometry with Application in Autonomous Driving (, , , , ), In 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION), IEEE, . [bibtex] [abstract] [pdf] [doi]
[2] Realizing a Demonstrator for the Autonomous Exploration of a Parking Lot (, , , , , , , , , , , ), In 1st Virtual IFAC World Congress 2020 (IFAC-V), . (extended abstract) [bibtex] [abstract]
2019
[1] Autonomous Driving Based on Nonlinear Model Predictive Control and Multi-Sensor Fusion (, , , , ), In 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2019), . [bibtex] [abstract]

 

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