KI-Algorithmen für autonome Rasenmähroboter
Fördermittelgeber: Die Senatorin für Wirtschaft, Arbeit und Europa der freien Hansestadt Bremen
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Laufzeit: 2021-2022
Kooperationspartner: TOPA³S, AG Optimierung und Optimale Steuerung, Alpha Robotics
Im Rahmen dieses multidisziplinären Projekts wird ein Rasenmähroboter weiterentwickelt, der sehr große Rasenflächen autonom abfahren und mähen soll. Hierfür werden KI-Algorithmen aus den Bereichen des autonomen Fahrens sowie der Raumfahrt angepasst und auf den Roboter übertragen. Insbesondere wird durch unsere Arbeitsgruppe eine hochpräzise absolute Lokalisierung mithilfe einer Multi-Sensor-Fusion umgesetzt. Dabei werden die Messwerte eines Real Time Kinematik (RTK) gestützten GNSS-Empfägers, einer inertialen Messeinheit (IMU) sowie weiterer Sensoren probabilistisch in einem Kalman-Filter fusioniert. Außerdem wird durch die Projektpartner eine Pfadplanung, die Hindernisse und nicht befahrbare Zonen vermeidet, sowie eine Motorenregelung des Roboters implementiert.
Publikationen:
Filter publications: | |
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| 2022 | |
| [1] | Coverage Path Planning and Precise Localization for Autonomous Lawn Mowers (), In 6th IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2022. |