In diesem Projekt soll untersucht werden, wie man einen Schwarm von Sonden einsetzen kann, um solche Probleme anzugehen. Der Grundgedanke hierbei ist, statt auf aufwendige Weise einer einzelnen Sonde möglichst viel Intelligenz und Robustheit zu verschaffen, einen ganzen Schwarm von einfach ersetzbaren Sonden mit begrenzter Intelligenz zu verwenden (Kleinsatelliten können nur wenige wissenschaftliche Instrumente und begrenzten Computerpower an Bord tragen). Aus der Biologie kennt man den Effekt der Schwarmintelligenz. Viele für sich genommen limitierte Individuen zeigen ein kollektives Verhalten, welches man als „intelligent“ bezeichnen kann (z.B. Ameisenkolonien).
Davon inspirierte Ansätze finden sich auch in der KI wieder, z.B. schwarmbasierte Optimierungsverfahren. Ebenso gibt es Multi-Agenten Systeme, insbesondere kooperative Agenten für verteilte Problemlösungen. Die einzelnen autonomen Agenten verwenden dabei z.B. kognitive Algorithmen zur Entscheidungsfindung. Im Projekt soll ein Szenario und geeignete Konzepte für die Sonden entwickelt werden mit denen eine kollektive, schwarmbasierte Exploration von Asteroiden und Kleinplaneten und andere Deep- Space- Missionen möglich werden.
Verschiedene Themen aus dem Bereich der Kodierung und Datenkompression. Dieser Kurs findet jedes Wintersemester statt.
Das Ziel des Bachelorprojektreihe ¡Experiment! ist das Design und die Durchführung kognitionswissenschaftlicher Experimente in der VR.
In der Kognitiven Neuroinformatik werden Erkenntnisse über die Funktionsweise des Gehirns oder Teilleistungen menschlicher Wahrnehmung erforscht, um auf dieser Basis Modelle zu entwickeln, die auf technische Systeme übertragen werden können. Diese Prinzipien sind oft besonders leistungsfähig, da sich im Laufe von Jahrmillionen unter evolutionären Druck nur effiziente und robuste Mechanismen etablieren konnten. Besondere Schwerpunkte sind Raumkognition, Auditive und visuelle Wahrnehmung und die Interaktion von Sinnesorganen.
Der Kurs beschäftigt sich mit Themen wie Vagheit, Unsicherheit und Fuzzyness, numerischen und qualitativen Kalkülen zur Behandlung unsicherer Daten. Es wird sich auch damit beschäftigt, wie der Mensch mit unsicherem Wissen umgeht.
Das Thema dieses Kurses sind die Prinzipien von symbolischen und neuronalen Systemen. Wird jeweils im Wintersemester angeboten.
Vorbereitung auf das Projektstudium im Master-Studiengang Informatik. Themen sind interdisziplinäre Forschung, Projektmanagement, wie auch Wissenschaftskultur und -theorie.
Organisatioren: Kerstin Schill und Ralf Streibl.
Themen
- Interdisziplinäres Forschen
- Projektmanagement
- Wissenschaftskultur -und Theorie
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